目前在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用 的電機(jī)主要有壓瓦機(jī)步進(jìn)電機(jī)和壓瓦機(jī)伺服電機(jī)。電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。目前，國(guó)內(nèi)壓瓦機(jī)步進(jìn)電機(jī)在數(shù)字控制領(lǐng)域有著_廠泛的應(yīng)用。
       隨著全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，壓瓦機(jī)交流伺服電機(jī)也越來越多地被應(yīng)用到全數(shù)字控制系統(tǒng)中。伺服電機(jī)作為隨動(dòng)執(zhí)行元件能夠很好地執(zhí)行程序命令，而且伺服 電機(jī)自身帶有抱閘功能與轉(zhuǎn)速反饋編碼器，目前為了適應(yīng)壓瓦機(jī)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)、系統(tǒng)控制精度要求，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一股都運(yùn)用伺服電機(jī)。下面_伺服與步進(jìn)兩種電機(jī)的相關(guān)性能做一簡(jiǎn)單的比較。
l)控制精度
       步進(jìn)電機(jī)一股分為兩柑混臺(tái)式與五相混合式。 它們的步距角一般為 3.6°、 l.8° (兩相混臺(tái)式) 和 0.72 °、 0.36° (互相混臺(tái)式). 當(dāng)然也有一些步距角吏小的高性能的步進(jìn)電機(jī), 有的步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過撥碼開關(guān)來設(shè)胄, 從而產(chǎn)生多種甚至吏小的步距角。
       伺服電機(jī)的控制精度山電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器_, 電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(脈沖數(shù)) 會(huì)通過編碼器反饋給控制板卡。 例如編碼器是 17 位的伺服電機(jī), 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈伺服驅(qū)動(dòng)器_會(huì)接收 2'7=l3l072 個(gè)脈沖. 即其脈沖當(dāng)雖為 360°/131o72=o.00274°= 而對(duì)步進(jìn)電機(jī)我們以步距角是 1_驢的來計(jì)算兩種電機(jī)的角度精度比例: 0.00274°/].8°=1/656。 可見伺服電機(jī)是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機(jī)的六百五十六分之一, 控制梢度大大提高。